（一）线性最小二乘（线性方程组的求解方法） http://www.cnblogs.com/leexiaoming/p/7224781.html
主要包括以下内容：
[1]最小二乘问题的定义
[2]非其次方程(Ax=b)求解方法：
- 正规方程求解
- 乔姆斯基分解法求解
- QR分解法求解
- 奇异值分解法求解（SVD）
[3]齐次方程(Ax=0)求解
（二） 非线性最小二乘 http://www.cnblogs.com/leexiaoming/p/7257198.html
通过下降法和信任区域法引出高斯牛顿和LM两种常用的非线性优化方法。博客中主要内容为：
[1]非线性最小二乘介绍；
[2]下降法相关理论(Desent Method)
[3]信任区域理论（Trust Region Methods）;
[4]非线性最小二乘求解方法
- 高斯牛顿
- Levenberg-Marquardt Method(LM）
