STM32标准库开发的中断优先级分组问题：为什么需要设置优先级分组

学习FreeRTOS时，发现开启串口中断后系统无法正常运行，本以为是FreeRTOS里关于中断的一些部分没有配置好，结果排查了一圈，最后发现是没有设置优先级分组的问题。
FreeRTOS官方建议调用NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4)将优先级分组设置为分组4，而我认为系统上电后的默认状态与分组4是等效的，因此没有调用这个函数，但并非如此。

本人理解：

由官方手册可以知道，M3内核将8位优先级寄存器分为两个部分：抢占优先级和子优先级，优先级分组由SCB_AIRCR寄存器里的8：10位控制，这三位决定了优先级寄存器的8位中，抢占优先级和子优先级各占几位，对应关系也在手册里给出。

可以发现，这三位的值就是抢占优先级和子优先级的分界点。这三位上电后的复位值为0，即优先级寄存器的八位中，第0位是子优先级，1：7位是抢占优先级，而STM32F1只实现了八位中的高四位，因此上电后这四位都是抢占优先级，与分组4是等效的。

问题：

上面错误的地方在于，程序有时需要用到SCB_AIRCR寄存器的值，如果不写入正确的值，后面用到时就会出现问题。
例如，在NVIC_Init（）函数中，需要将输入的优先级换算为实际写入寄存器内的值，这里就要用到SCB_AIRCR寄存器内的值，如果是0，那么计算出的是有问题的，并不会设置为预期的优先级。

点击查看代码

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
{
  uint32_t tmppriority = 0x00, tmppre = 0x00, tmpsub = 0x0F;
  
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd));
  assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority));  
  assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority));
    
  if (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd != DISABLE)
  {
    /* Compute the Corresponding IRQ Priority --------------------------------*/    
    tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08;
    tmppre = (0x4 - tmppriority);
    tmpsub = tmpsub >> tmppriority;

    tmppriority = (uint32_t)NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority << tmppre;
    tmppriority |=  NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority & tmpsub;
    tmppriority = tmppriority << 0x04;
        
    NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel] = tmppriority;
    
    /* Enable the Selected IRQ Channels --------------------------------------*/
    NVIC->ISER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
      (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
  }
  else
  {
    /* Disable the Selected IRQ Channels -------------------------------------*/
    NVIC->ICER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
      (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
  }
}

当然，如果直接手动向优先级寄存器写入正确的值，就可以正常运行，硬件上应该确实是等效的