小白要加油

摘要： 挂载方法： 1.插入U盘，系统会有提示，之后需要设置挂载点。 2.首先运行命令“sudo fdisk -l”查看磁盘信息，由信息可得其路径“/dev/sdb1”，磁盘格式为fat32.3.运行挂载命令：sudo mount -t vfat /dev/sdb1 /media4.运行命令“cd medi 阅读全文

摘要： 系统：ubuntu14.04 问题：已安装opencv2及其对应的opencv_contrib。 目的：为了在Opencv3 下，使用SIFT特征检测，需要安装opencv_contrib。 操作：1. 安装Opencv3 2.安装对应版本的的opencv_contrib 1. 安装Opencv3 阅读全文

摘要： 二维数组和二级指针有着很大的区别，不可同一而论，只有把两者都放在地址的层面去考虑，才能搞清楚！！！ 二维数组：二维数组表面是二维的，但在存储器中是连续编址的，因此可以按照一维数组来操作； 二级指针：遇到指针首先应该考虑到它存放的是地址（不一定像数组一样连续编址），不能简单的当做二维数组来操作。 指针 阅读全文

摘要： 由于系统安装了opencv2，因此把opencv3安装了另外的位置。 问题来了：python代码中import cv2执行不了了，它找不到cv2.so。 解决：找到opencv3的cv2.so，拷贝到python代码所在文件夹。 查找命令为：find / -name cv2.so 注意：可能会找到多 阅读全文

摘要： 系统ubuntu14.04 问题：安装的opencv没有nonfree模块，用不了sift算法 安装： sudo apt-get update sudo add-apt-repository --yes ppa:xqms/opencv_nonfree sudo apt-get update sudo 阅读全文

摘要： 最近接触了百度的开源深度学习平台PaddlePaddle，想把使用的过程记录下来。 作用：按照这篇文章，能够实现对图像的训练和预测。我们准备了四种颜色的海洋球数据，然后给不同颜色的海洋球分类为0123四种。 一、安装paddlepaddle 1.系统：ubuntu14.04 64位 安装paddle 阅读全文

摘要： roscore，可以使节点间进行通信 rosrun一次启动一个节点，启动多个节点并实现它们的通信，需要先启动roscore roslaunch是个启动文件，其目的是一次启动多个节点（会自动启动节点管理器） /rosout是一个特殊节点，通过/roscore自动启动，它类似于程序中的标准输出std:: 阅读全文

摘要： Iterative Closest Point (ICP) algorithm：Besl, P., McKay, N.: A method for registration of 3-D shapes. IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. 14(2), 2 阅读全文

摘要： 这篇文章关于类和继承的内容摘自博客凡程子，地址http://www.cnblogs.com/fzhe/archive/2012/12/25/2832250.html 这里我为了学习g2o而做了一篇笔记，如有冒犯请联系我，致敬高博和凡程子！ 阅读全文

摘要： 可以跳过的废话：最近在学习caffe，需要在linux下安装cuda，sudo apt-get install cuda后,出现了由于根目录/空间不足而失败的情况。 于是想把win7下80G的一个盘格式化，然后挂载到/下，实现扩容（本人linux小白，想法很幼稚）。格式化后重启，竟然进入grub r 阅读全文