是日日子呀！

2025年12月22日

摘要：基本信息标题：RiskNet: interaction-aware risk forecasting for autonomous driving in long-tail scenarios 「RiskNet：长尾场景下自动驾驶的交互感知风险预测」作者：Qichao Liu, Heye Hua 阅读全文

posted @ 2025-12-22 11:13 是日日子呀！阅读(41) 评论(0) 推荐(0)

2025年11月28日

论文笔记_OD-RASE：面向自动驾驶的本体驱动风险评估与安全增强

摘要： OD-RASE: Ontology-Driven Risk Assessment and Safety Enhancement for Autonomous Driving 基本信息中文标题：OD-RASE：面向自动驾驶的本体驱动风险评估与安全增强发表：2025年（ICCV 2025）作者：K 阅读全文

posted @ 2025-11-28 15:15 是日日子呀！阅读(21) 评论(0) 推荐(0)

2025年11月26日

论文笔记_从大规模自然驾驶数据中前瞻性学习碰撞风险

摘要： Learning collision risk proactively from naturalistic driving data at scale 基本信息中文标题：从大规模自然驾驶数据中前瞻性学习碰撞风险发表时间：2025年7月6日作者：Yiru Jiao, Simeon C. Calv 阅读全文

posted @ 2025-11-26 16:39 是日日子呀！阅读(10) 评论(0) 推荐(0)

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