摘要： 对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。<!--?xml:namespace prefix = "o" ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" /--> Printk 阅读全文

摘要： 本章主要讲硬件抽象层：HAL，它是建立在Linux驱动之上的一套程序库。刚开始介绍了为什么要在Android中加入HAL，目的有三个，一，统一硬件的调用接口。二，解决了GPL版权问题。三，针对一些特殊的要求。可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作。<!--?xml:name 阅读全文

摘要： 第八章介绍了第二个实验：蜂鸣器驱动，使开发板发出声音将介绍蜂鸣器的实现原理，并实现一个完整的蜂呜器驱动，通过该驱动可以控制蜂鸣器的打开与关闭。 蜂鸣器也称为PWM脉冲宽度调制，基本原理就是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。蜂鸣 器是开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发 阅读全文

摘要： Linux驱动是与I/O内存进行交互，所谓I/O内存是通过各种接口连接到主机的硬件在主机内存中的映射。Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数，Linux内核的内存管理模块负责同步I/O内存与硬件中的数据。 一：首先创建led驱动的设备文件 1.使用cdev_init函数初始化cdev 2.指 阅读全文

摘要： 编写Linux驱动程序步骤如下： 一、建立Linux驱动框架（装载、卸载Linux驱动） Linux内核在使用驱动时首先要装载驱动，在装载过程中进行一些初始化动作（建立设备文件、分配内存等），在驱动程序中需提供相应函数来处理驱动初始化工作，该函数须使用module_init宏指定；Linux系统在退 阅读全文

摘要： 本章对minicom串口调试工具做了详细介绍，其中包括了4个步骤；而在烧写Android系统之前需要使用Eboot擦除NandFlash,其方法分为5步。现在市场上有各种各样的开发板，我们应在掌握方法的基础上一定要详细了解不同开发板的差别所在。 本章还学习关于开发板的测试环境，由于我们所开发的Lin 阅读全文

摘要： 配置Android源代码下载环境的步骤： 第一步：创建一个用于存放下载脚本文件（repo）的目录（可将该脚本文件一放到任何目录中，在这里使用~/bin）。 #mkdir ~/bin #PATH=~/bin:$PATH 第二步：下载repo脚本文件（用于下载Android源代码） #curl http 阅读全文

摘要： Git的安装：在使用Git之前首先要安装Git。很多Linux系统已经带了Git。如果读者的Linux没有安装Git，可使用下面的方法来安装Git的最新版本。 Ubuntu Linux 10.10或更新的版本，可以使用下面的命令来安装Git。 #apt-get install git #apt-ge 阅读全文

摘要： 开发、测试和调试Linux驱动、HAL程序库需要的工具为：JDK6或以上版本、Eclipse3.4或以上、ADT、CDT、Android SDK、Android NDK、交叉编译环境、Linux内核源代码、Android源代码、用于调试开发板的串口工具：minicom。 JDK的安装步骤： JDK的 阅读全文

摘要： Android的系统架构包括4层，这4层包含：Linux内核、C/C++代码库、Android SDK API、应用程序。 Android可分为两部分：应用移植和系统移植。应用移植是指将第4层的应用程序移植到某一个特定硬件平台上。Android系统移植是指让Android操作系统在某一个特定硬件平台 阅读全文