随笔分类 -  工作周报

摘要：1.龙门吊探头的仿真验证。 2.过滤掉引桥上不不在对应车道的锁站信息以及车身后的锁站信息，仿真验证代码功能。 3.排查了一个由于没有收到定位队列里没有受到消息，导致lka的相对定位功能没有打开，然后报6002的错误。 4.由于创建的虚拟桥腿构成的障碍物造成在弯道前停车，修改为对于两个桥腿做成的虚拟障 阅读全文

摘要：在堆场内将碰撞检测的box相应的扩展0.5m，仿真验证。 完成锁站防护功能开发。 lkabug查找，将6002警报的触发重新梳理了一下，在触发一级门限后2s，报6002改为3s，应对短暂出去往回修导致的报警。 报警6002后，没有办法退出6002警报。其实是能够触发reset按钮的条件和6002警报 阅读全文

摘要：1.完成龙门吊防护过滤不必要的桥腿参数调试，将参数放大至3.5 2. 针对大榭项目绕桥腿功能速度快，添加一个约束， 在岸桥搜索状态下，添加一个8km/h速度约束。 3.data.realate_offset_表示的是对准，对准表示的是精确停车，然后对准中的pos_offset_则表示的是当前车相对于 阅读全文