随笔分类 -  决策规划

摘要：peek 阅读全文

摘要：1.问题是需要加上stop态或者arrive态下再接收感知发来的数据，否则如果感知到吊具的高度再创建的话可能会有问题。吊局安全防护问题处理，807车的问题处理。 2.锁前临停的位置在岸桥上创建了。不太符合要求。此bug已修复，俊哥修复的。 3.声光报警功能bug8月12号的处理，此bug是因为合代码 阅读全文

摘要：rosrun pnc pnc_node -v 可以查看当前车上的版本号 阅读全文

摘要：steer_gear_ration_ ：方向盘转角和前轮转角的转换率 阅读全文

摘要：http://www.wjhsh.net/remember-forget-p-8134849.html 阅读全文

摘要：1.为啥在那个创建锁站的代码中写那一行代码后不能够触发锁站绕行? 答：那行代码写的位置不对，创建驾驶走廊按照正常的驾驶走廊进行创建，之后就不会产生锁站障碍物了，因此不会触发显示问题，应该在约束中写入这行代码。 阅读全文

摘要：1.tos指的是各种指定的发送例如ss \ nn等指令。 2.利用状态机来做这个功能。 3.采用精确打点的方式来进行，首先是点击空箱堆场、然后点击预停位（选择按钮为true,之后可以将标志位换为为false），然后crane选择gantryCrane,scene选择任意一个拉进行，采用精确打点的方式 阅读全文

摘要：此段代码描述的路径boundary是下图： 2.这段代码对应的描述的线是： 对应的线是： 3.这段描述的是： 4.这段描述的是： 表示的是白色的线 阅读全文

摘要：1.龙门吊探头的仿真验证。 2.过滤掉引桥上不不在对应车道的锁站信息以及车身后的锁站信息，仿真验证代码功能。 3.排查了一个由于没有收到定位队列里没有受到消息，导致lka的相对定位功能没有打开，然后报6002的错误。 4.由于创建的虚拟桥腿构成的障碍物造成在弯道前停车，修改为对于两个桥腿做成的虚拟障 阅读全文

摘要：https://blog.csdn.net/weixin_42856109/article/details/124683710 阅读全文

摘要：1.完成龙门吊防护过滤不必要的桥腿参数调试，将参数放大至3.5 2. 针对大榭项目绕桥腿功能速度快，添加一个约束， 在岸桥搜索状态下，添加一个8km/h速度约束。 3.data.realate_offset_表示的是对准，对准表示的是精确停车，然后对准中的pos_offset_则表示的是当前车相对于 阅读全文

摘要：x-terminal-emulator gitkraken shutter plotjutter todesk 向日葵 阅读全文

摘要：https://www.raobee.com/archives/308/ 阅读全文

摘要：1.launcher要更新为最新，利用命令python3 hmi_***.py 打开后点击固件更新、然后更新系统配置。 2.roslaunch hd_map***.launch 更新地图文件，注意json 和相应的接口文件。 3.要注意加载对应的配置文件，其为运行roslaunch pnc.laun 阅读全文

摘要：在cmakefile中设定#include 绝对路径，可以在 相应的工程中设置相对路径。 阅读全文