随笔分类 -  vscode

vscode单独调节左侧边框内字体大小
摘要：按住ctrl+shift++或者ctrl+shift+-可以将字体方法或者缩小，但是同样右侧编辑框内的字体也放大了，此时，点击文件->首选项->设置->Editor:Font Size 将大小改小调整到合适的大小即可。 阅读全文

posted @ 2022-01-12 10:06 xiegangqingnian 阅读(1574) 评论(0) 推荐(0)

ros搭配vscode 进行调试多节点
摘要：1.主要参考这一篇：https://blog.csdn.net/qq_30460905/article/details/118397318 2.次要参考这一篇：https://zhuanlan.zhihu.com/p/364972107 3.主要思路梳理： 添加ros功能包，之后在launch文件中 阅读全文

posted @ 2021-12-27 16:51 xiegangqingnian 阅读(372) 评论(0) 推荐(0)

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