模糊控制实验

模糊控制

·该模糊控制器共有两个输入e、ec，一个输出u
　e的范围为[15,+15]，ec的范围为[15,+15]，u的范围为[-7.5,+7.5]
·为两个输入变量e和ec添加三个模糊语言变量的隶属度函数（z型，三角型，s型）
·创建输出变量为u
·为输出变量u添加三个模糊语言变量的隶属度函数（z型，三角型，s型）
·添加规则库rulelist，根据e和ec的值影响u的输出值
·初始化全零矩阵，完成模糊推理计算，将运算结果存入Ulist
 

 

 

 %规则库
rulelist=[

1 1 1 1 1; %编辑模糊规则，后俩个数分别是规则权重和AND OR选项
1 2 1 1 1;
1 3 1 1 1;
1 4 2 1 1;
1 5 2 1 1;
1 6 3 1 1;

2 1 1 1 1;
2 2 2 1 1;
2 3 2 1 1;
2 4 2 1 1;
2 5 3 1 1;
2 6 4 1 1;

3 1 1 1 1;
3 2 2 1 1;
3 3 2 1 1;
3 4 2 1 1;
3 5 3 1 1;
3 6 4 1 1;

4 1 1 1 1;
4 2 2 1 1;
4 3 2 1 1;
4 4 2 1 1;
4 5 3 1 1;
4 6 4 1 1;

5 1 1 1 1;
5 2 2 1 1;
5 3 2 1 1;
5 4 2 1 1;
5 5 3 1 1;
5 6 4 1 1;

6 1 1 1 1;
6 2 2 1 1;
6 3 2 1 1;
6 4 2 1 1;
6 5 3 1 1;
6 6 4 1 1;

];