摘要:
一、引言 在定位技术领域,GNSS(GPS/北斗)、Wi‑Fi、蓝牙、UWB 已成为主流方案。但在 室内、地下、隧道、水下、高干扰环境 等场景中,电磁波定位往往失效或精度急剧下降。声波(Acoustic / Ultrasonic)由于其 传播介质广、可控性强、设备成本低,逐渐成为一类重要且被反复验证 阅读全文
posted @ 2026-01-18 14:27
yunyiyun
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