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摘要： 这里对之流电机的速度调节使用pid调节的方法，其中pid调节的三个参数及其调节作用如下： 比例调节作用：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过 阅读全文

摘要： 一、系统硬件接口定义 1，楼层硬件接口 每层电梯口有两个按钮“上行”和“下行”，有两个LED数码管分别显示左右两个电梯所在的楼层，数码管旁有箭头LED灯指示该电梯的运行状态（向上，向下，停止）。两个按钮即为电气开关，控制电梯的上行和下行。两个LED数码管要显示电梯楼层的话，就必须能够接收到电梯所在楼 阅读全文

摘要： 此处有一些问题，应在第一个x24开关后串接一个常闭触点x25，保证夜间x25开关闭合时第一条路断开，但是修改起来很麻烦就简单叙述一下。 第二题借鉴了熊唐程的思路。 阅读全文

摘要： 机电传动控制控制开始的时候主要是对电机的介绍后来是对电机的控制，而电机是一个系统的动力来源，每一个系统，想要动起来就必须有一个驱动，很多就是电机。在一些课程中也对电机有一些涉及，比如数控技术中提到了机床所使用的电机，伺服电机。同时在机械制造技术基础和系统动力学中也有提及，可以说机电传动控制算是这些完 阅读全文

摘要： 1，机器人关节处的电机，体积小，控制精确 水利电厂的发电机，需要连续不停的大功率工作，耐用性要好。 2，一套完整的电气图纸应该包含以下内容： 1、电气施工图目录表；2、电气施工图设计及施工说明； 3、电气施工图图例表； 4、电气设计施工选用标准设计图集目录表； 5、主要设备及材料表； 6、电气施工平 阅读全文

摘要： 第四周作业 设计内容： 结合本周学习的交流电机原理及启动、调速、制动特性，用Modelica设计和仿真一个用三相交流异步电机带动起重机起升机构运行。具体要求如下： 1）实现如下机械运动周期： l 控制电机带重物上升，从静止加速到800r/min l 保持800r/min匀速运动0.5s， l 减速到 阅读全文

摘要： 阅读全文

摘要： 直流电机 从1821年法拉第发现有电流流过的导线在磁场中会受到磁场力开始，到1831年皮克西制成一台旋转式直流发电机。此后科学家的研究则主要在提高利用率、减小体积、减少能量消耗、精确控制等方向。但是直流电机却有着一些固有的缺点，电压低时传输损耗大，高压直流电机制造困难，单机容量大时难以实现控制，于是 阅读全文

摘要： 第一章 现在的机电系统在传统的三大部分（机械运动部件，原动机，电气控制系统）加入软件部分，变成了机电软一体化系统。由于大众对产品的要求越来越高，系统产品已经从大批量，同型号直接生产向着个性化产品单个生产。由于我们不可能设计一个系统，只用来生产一件产品，也就是说现在一个系统要生产出不同的产品或者说生产 阅读全文