摘要： 目录 1，为什么要有actor和critic，而不是仅仅一个critic就够用？ 2，actor和critic是否能够在线训练，及原理 #正文 1，为什么要有actor和critic，而不是仅仅一个critic就够用？ 可以参考这个强化学习（Reinforcement learning）中Actor 阅读全文