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随笔分类 -  FreeRTOS

EventGroup
摘要：事件组也是一种异步处理方式，，将事件监听和事件处理分离开。 可以记录事件、清除事件标志位。 使用流程： 创建事件组 事件监听task 事件处理task 事件发生，设置事件位 等待事件位，清除相应事件位 处理事件 事件组创建： //创建API EventGroupHandle_t xEventGrou 阅读全文
posted @ 2024-07-18 16:37 爬上那个坡 阅读(71) 评论(0) 推荐(0)
软件定时器
摘要：FreeRTOSConfig.h 中涉及到的宏定义： configUSE_TIMERS一般用于处理一些周期性任务，也可以跟事件组搭配使用，如监听IO事件。 任务创建/删除： //两种创建方法 TimerHandle_t xTimerCreate( const char *pcTimerName, c 阅读全文
posted @ 2024-07-18 10:54 爬上那个坡 阅读(82) 评论(0) 推荐(0)
资源管理
摘要：对于共享资源的访问或者一些非原子操作的保护，有几种常用方法： 1. 通过挂起中断创建临界区 2. 通过挂起调度器 3. 通过互斥量 1. 挂起中断 taskENTER_CRITICAL(); taskEXIT_CRITICAL(); 对于临界区的内容处理短、快速的代码，可以使用中断挂起，但是，该套函 阅读全文
posted @ 2024-07-17 15:03 爬上那个坡 阅读(60) 评论(0) 推荐(0)
中断——信号量
摘要：信号量进行中断上下文切换 信号量操作是原子操作 信号量能阻塞任务，同时也能解除任务的阻塞状态 信号量分类： 二值信号量：队列长度为1，处理中断频率低的事件，进行中断上下文切换 互斥信号量：针对共享数据的原子操作 计数信号量： 队列长度为N的二值信号量，对于中断频率较高的事件，可以用计数信号量，进行处 阅读全文
posted @ 2024-07-17 14:30 爬上那个坡 阅读(97) 评论(0) 推荐(0)
队列
摘要：队列创建 宏定义：configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION //静态创建 QueueHandle_t xQueueCreateStatic( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize, uint8_t *pucQueue 阅读全文
posted @ 2024-07-16 15:04 爬上那个坡 阅读(59) 评论(0) 推荐(0)
任务创建与删除
摘要：1. 任务创建函数 //　创建任务的内存由 RAM 在 heap上动态分配 BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode, const char * const pcName, unsigned short usStackDepth, void 阅读全文
posted @ 2024-07-10 20:40 爬上那个坡 阅读(46) 评论(0) 推荐(0)