2021年12月31日
Halcon 位姿跟坐标变换的关系
摘要： 我们知道相机标定可以得到相机内参跟相机外参，而相机外参就是参考世界坐标系转换到相机坐标系的位姿，也就是在相机坐标系下世界坐标系的位姿 可以把位姿转换为相机坐标系下的转换矩阵，通过pose_to_hom_mat3d pose_to_hom_mat3d (PoseOfWCS, camHwcs) //转换 阅读全文
posted @ 2021-12-31 17:12 zyl2 阅读(2139) 评论(0) 推荐(0)
Halcon 单相机标定板标定
摘要： 首先得到相机的内参 gen_cam_par_area_scan_division (0.012, 0, 0.00000375, 0.00000375, 640, 480, 1280, 960, StartCamPar) 普通的畸变:’area_scan_division’ [’area_scan_d 阅读全文
posted @ 2021-12-31 11:42 zyl2 阅读(2455) 评论(0) 推荐(0)