2025年8月11日
namespace "std_msgs" has no member "string"c/c++(135)
摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 加入头文件即可 #include <ros/ros.h> #include <std_msgs/String.h> int main(int argc, char *argv[]) { ros::init(argc, ar 阅读全文
posted @ 2025-08-11 19:55 zylyehuo 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)
VScode编译报错：正在执行任务: CMake: build build failed. * 终端进程启动失败(退出代码: -1)。 * 终端将被任务重用，按任意键关闭。
摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 主要原因是：没有 source 工作空间的 devel/setup.bash task.json { "version": "2.0.0", "tasks": [ { "type": "shell", "label": " 阅读全文
posted @ 2025-08-11 17:14 zylyehuo 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)