2025年7月29日
catkin_make 编译报错 "undefined reference to symbol 'pthread_rwlockattr_init@@GLIBC_2.2.5' libpthread.so: error adding symbols: DSO missing from command line"
摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 报错具体如图所示 按照下图所示，修改 CMakeList.txt 文件内容 add_executable(sensor_simulator src/test_simulator.cpp src/sensor_simulat 阅读全文
posted @ 2025-07-29 19:23 zylyehuo 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)
ROS1(20.04 noetic) + PX4 + AirSim
摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考视频： 保姆级教程~手把手教你实现 ROS2 + PX4 + AirSim 联动 博主使用的版本配置如下： ROS： 20.04 noetic 【echo $ROS_DISTRO】 PX4： v1.13.2 【找到 P 阅读全文
posted @ 2025-07-29 15:39 zylyehuo 阅读(80) 评论(0) 推荐(0)