2026年1月13日
获取ros信息的命令
摘要： # 设置间隔时间stdbuf -oL ros2 topic echo /common_state \ | grep --line-buffered -E 'batterynum:|current:|voltage:' \ | awk -v interval=0 ' # 设置间隔时间 BEGIN{la 阅读全文
posted @ 2026-01-13 16:05 hello_tree 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)