摘要： git fetch 指令无效时 先git init 。 执行完 git fetch 后 git checkout FETCH_HEAD 阅读全文

摘要： 这个错误是因为项目太久，tag资源文件太大 解决方式一， 网上大部分解决措施：命令终端输入 git config --global http.postBuffer 524288000 还不行，需要如下方式命令，只clone深度为一 中划线处填入你的git仓库的地址。。。（我用的是http方式，不是s 阅读全文

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摘要： 细节：数字划分与插入运算符逻辑分开 #include<iostream>#include<vector>#include<string>#define maxn 15using namespace std; vector<string>res;vector<int>tmp;int a[] = { 0 阅读全文

摘要： 1.使用getline()时要将前面输入数据后的换行符用getchar()处理掉 阅读全文

摘要： 句柄就是个数字，一般和当前系统下的整数的位数一样，比如32bit系统下就是4个字节。这个数字是一个对象的唯一标示，和对象一一对应。这个对象可以是一个块内存，一个资源，或者一个服务的context（如 socket，thread）等等。这个数字的来源可以有很多中，只要能保证和它代表的对象保持唯一对应就 阅读全文

摘要： 一、安装Kdevelop step1：安装Kdevelop sudo apt-get install kdevelop step2:安装相应的cmake编译器 sudo apt-get install automake autoconf g++ libtool cmake step3:打开Kdeve 阅读全文

摘要： 一下以 找不到 nav_core/recover_behavior.h为例： 执行指令sudo apt-get install ros-kinetic-navigation 找不到 csm/libcsm.so 执行指令 sudo apt-get-install ros-kinetic-csm 阅读全文

摘要： 建立桌面快捷方式因为kdevelop必须知道ROS环境变量,必须从已经source过的工作区终端来启动kdevelop,否则build提示找不到catkin包按照以下创建桌面文件,并生成快捷方式 cd ~/Desktoptouch kDevelop.desktopchmod +x kDevelop. 阅读全文

摘要： 用编辑器打开文件,复制以下代码:kDevelop替换为你的软件名 阅读全文