摘要： 建立桌面快捷方式因为kdevelop必须知道ROS环境变量,必须从已经source过的工作区终端来启动kdevelop,否则build提示找不到catkin包按照以下创建桌面文件,并生成快捷方式 cd ~/Desktoptouch kDevelop.desktopchmod +x kDevelop. 阅读全文

摘要： 用编辑器打开文件,复制以下代码:kDevelop替换为你的软件名 阅读全文