摘要:
GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct) 使用结构体的参数来初始化GPIO口,一般初始化外设都用这个函数完成 先定义一个结构体变量 给结构体赋值 调用这个函数 GPIO的4个写入函数 GPIO_SetBits( 阅读全文
posted @ 2023-04-05 18:33
IYU0302
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摘要:
引脚 功能 ENA,ENB 使能端,输入PWM信号 IN1,IN2 电机A输入端,TTL逻辑电平信号 OUT1,OUT2 电机A输出端,与对应输入端同逻辑 IN3,IN4 电机B输入端,TTL逻辑电平信号 OUT3,OUT4 电机B输出端,与对应输入端同逻辑 VCC(12V) +12V输入 5V + 阅读全文
posted @ 2023-04-05 16:55
IYU0302
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