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摘要： 框选,复制,然后直接ctrl+v粘贴到博客园的输入框中就ok了 我们之前讨论的是EHCI控制器和USB通信的细节。现在问题聚焦在qTD与管道的关系上。在USB术语中，管道（Pipe）是对应于一个端点的通信流。一个管道通常与一个设备地址和端点号关联，并且有特定的传输类型（控制、批量、中断、等时）。在E 阅读全文