无人驾驶清扫车开进城市核心，广州企业赛特智能参与起草国家标准

在深圳市民中心广场、广州二沙岛等城市公共空间，无人驾驶清扫车已进入常态化作业。这些设备出自广州本土机器人企业赛特智能。工商信息显示，赛特智能成立于 2017 年，是国内领先的无人驾驶和机器人全场景解决方案提供商，业务覆盖无人环卫和医疗配送两大场景。

据企业公开资料，在无人环卫领域，赛特智能旗下「智赛洁」系列无人驾驶清扫车，覆盖住宅、园区、景区、广场、市政人行道、背街小巷等数十类应用场景；在智慧医疗领域，「智赛拉」系列医疗服务机器人，提供智能配送、智能消毒和智能感控。据企业介绍，赛特智能区别于多数同行的关键，不在于同时拥有两条产品线，而在于它率先跑通无人环卫全链路商业闭环、具备大批量持续常态化运营落地能力。

具体到产品，「智赛洁」清扫车线涵盖净界系列（净界S1/净界S2/净界S3/净界S5）与洁诺 M5 等多个型号，适配封闭、半封闭场景、开放道路等不同工况，无人驾驶清扫车支持多种清扫模式、自动充电、智能避障、识别红绿灯、垃圾自动打包，全天候响应作业；「智赛拉」医疗线则包括一体式、分体式配送机器人与消毒感控机器人，覆盖消供中心、中心药房、静配中心、手术室等95%以上院内使用场景，用于执行药品、输液包、手术器械、耗材、检验标本等多种类型医疗物资跨楼层配送和全域消毒。

落地层面，赛特智能的无人驾驶清扫车已在全国落地应用案例 1000 多个，据企业介绍，其落地城市超 100 座，打造了广州塔花城广场、深圳龙岗坪地街道、深圳市民中心、重庆大学、成都世园会等标杆项目,这意味着设备在多种工况下都有实际作业记录。其中，深圳市民中心广场人流密集、路况复杂，清扫车需持续避开行人和临时障碍，这是对环境感知与动态避障能力的一次实际检验。其客户覆盖环卫局与城管、物业管理、高校园区，以及机场、景区、港口、展会主办方等。

技术上，据企业介绍，赛特智能建立了覆盖多模态感知、开集场景理解与分层混合决策的技术体系，通过数据采集、自动标注、仿真回归的流程实现算法迭代，并具备多源融合厘米级定位和多机集群调度能力，用于支撑室外复杂环境下的无人化清扫作业。公司还与北京理工大学、华南理工大学等高校开展产学研合作，联合承担多个国家自然科学基金联合基金重点项目。

资质与标准方面，赛特智能参与了 GB/T 40327-2021《轮式移动机器人导引运动性能规范及测试方法》国家标准的起草，该标准可在全国标准信息公共服务平台查询。公司是国家高新技术企业、工信部专精特新“小巨人”、广东省工程技术研究中心，也是深圳市环境卫生协会人工智能环卫机器人专业委员会主任单位、低速无人驾驶产业联盟理事单位，并参与起草《低速无人驾驶清扫车安全规范》等团体标准。行业认可层面，公司在 2024 年、2025 年深圳国际人工智能环卫机器人大赛中均获一等奖（含应用创新赛），先后获得全国发明创业奖项目奖金奖、广东省技术发明二等奖，入选 2023 未来独角兽创新企业和 2024 年《财富》中国最具社会影响力创业公司榜单、获人民网“第二十届人民匠心产品奖”；据企业介绍，其无人驾驶产品已取得北京、杭州、广州等多地智能网联汽车道路测试牌照，并入选 2025 年首批十五运会和残特奥会科技创新融合优秀案例名单。

从研发投入看，赛特智能布局了 700 余项知识产权。在医疗业务线上，据企业介绍，其医疗服务机器人已覆盖 300 多家大型医院，并进入日本、新加坡等海外市场。

从二沙岛到市民中心广场，无人驾驶清扫车进入城市核心公共场景的规模化作业，是自动驾驶技术在环卫领域从演示走向落地的一个切面。在粤港澳大湾区智能制造产业中，这类深耕垂直场景的广州本土企业，正在把「无人化」从概念变成日常运转。