ros tips

1 提前编译srv和msg生成头文件

catkin_make (包名)_gencpp

2 指定某几个包编译

catkin_make --pkg map_store namespace_mux multi_map_navigation

3 安装缺省的依赖包

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y

4 如果你想看到用编译器和连接器的命令行

catkin_make -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON

5 安装时指定cmake参数

catkin_make install -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/kinetic

6 选择cmake build类型

catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

7 初始化工作空间

  catkin_init_workspace //工作空间初始化命令