摘要：卡尔曼滤波学习了有4天时间，现在网上流传的主要有两个，一个是二阶的卡尔曼滤波，用于陀螺仪和加速度计的数据融合；另一个是一阶的卡尔曼滤波用于对AD数据滤波。学习卡尔曼的过程中学习了Matlab, 复习了以前一些数学知识。附件1：一阶卡尔曼滤波double KalmanFilter(const doub... 阅读全文

摘要：今天同学问我sizeof可不可以计算结构体的大小，我竟然忘了C语言还有sizeof这个函数，我是多久没有写程序了啊！！！惭愧，上研究生后写嵌入式方面的程序就特别少了，看来以后还要经常来练练手才行。现在转载一篇看到的sizeof用法的文章，与大家分享（第一篇技术类的文章竟然是转载的，惭愧）。 2.浮点 阅读全文