摘要：
只记录大体思路和我认为其中需要记录的地方。 正则匹配 正则匹配的模式很难记忆，即使记住了，也很难写出无错误的匹配模式。但是，借助网上一些提供实时对比的网站，如 "regexr.com" 。 代码示意： 参数配置 采取的方式为参数存储在一个单独的文件，如 config.json。 再对参数进行解析， 阅读全文
posted @ 2019-07-04 17:14
不燥不怕
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摘要：
前言： “尿布和啤酒”的故事，电商中的个性化商品推荐怎么实现的 代码示例： 阅读全文
posted @ 2019-07-04 16:57
不燥不怕
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摘要：
chapter 3 几何表示和变换 P.S： 总算到了 motion planning 部分了 几何建模 几何建模主要有两类方法：边界表示法和实体表示法。 环境模型可以是二维或三维，实体主要包括障碍物和机器人。 多边形和多面体模型 凸边形定义：子集 $ X \subset \mathbb{R}^{n 阅读全文
posted @ 2019-07-04 16:44
不燥不怕
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