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摘要： 向量章节 原文：如果一个向量的齐次坐标是0，这个坐标就是方向向量(Direction Vector)，因为w坐标是0，这个向量就不能位移 这段提供了一个区分方向向量和点坐标的方式，而且是逻辑上区分的。可以平移=点=w非0，w非0=可以平移=点 原文提到了万向节死锁。是一种旋转导致轴重合的现象。按照欧 阅读全文

摘要： 注意 rendererLoop中，glUniform4f前必须先glUseProgram才能生效。原文：更新一个uniform之前你必须先使用程序（调用glUseProgram)，因为它是在当前激活的着色器程序中设置uniform的 偏移可以直接写产量诶， glVertexAttribPointer 阅读全文