摘要：
飞机游戏五 强化学习算法库 一 stable-baseline3 介绍 利用stable-baselines3优雅便捷地玩转深度强化学习算法 - 知乎 (zhihu.com) 项目地址 GitHub - DLR-RM/stable-baselines3: PyTorch version of Sta 阅读全文
posted @ 2022-12-08 20:32
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分层强化学习 HRL方法通过引入抽象( Abstraction)机制来实现状态空间的降维，将学习任务分解到抽象内部和抽象之间不同层次上来分别实现,使得每层上的任务仅需在低维空间中进行。因此，建立在合理抽象机制上的HRL能极大减少存储空间和计算量，加快学习速度，有利于解决“维度灾难"问题。典型的HRL 阅读全文
posted @ 2022-12-08 20:06
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AirSim 环境搭建 感谢 airsim详细教程(1)：win10配置airsim仿真环境(2021.8.12更新) - 知乎 (zhihu.com) 一 AirSim简介 Home - AirSim (microsoft.github.io) airsim详细教程(1)：win10配置airsi 阅读全文
posted @ 2022-12-08 20:03
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1 付宇鹏,邓向阳,何明,等. 基于强化学习的固定翼飞机姿态控制方法研究_付宇鹏[J]. 控制与决策, : 1-6. 输入输出 控制器输入为飞机纵向和横向状态变量以及姿态误差，输出升降舵和副翼偏转角度指令，实现不同初始条件下飞机姿态角快速响应 模型结构 分立的神经网络模型，提高了算法收敛效率 本设计 阅读全文
posted @ 2022-12-08 19:59
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飞机游戏四 飞机作战场景 感谢 浅谈作战飞机机动性 - 知乎 (zhihu.com) 视距空战 浅谈作战飞机机动性 - 知乎 (zhihu.com) 超视距空战 超视距空战初探 - 知乎 (zhihu.com) 阅读全文
posted @ 2022-12-08 16:09
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飞机游戏三仿真软件 3.1JSBSim介绍 1 介绍 JSBSim Open Source Flight Dynamics Model (sourceforge.net) 发布 ·JSBSim-Team/jsbsim ·GitHub 2 xml配置文件解析 【jsbsim学习】飞行器模型配置文件解读 阅读全文
posted @ 2022-12-08 16:02
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飞机游戏 一 飞机飞行基础知识 １.１概念介绍 感谢 参考 飞行原理术语解析 - 知乎 (zhihu.com) 例说姿态解算与导航14(地球，重力与坐标系) - 知乎 (zhihu.com) 无人导航常见坐标系_一抹烟霞的博客-CSDN博客 常用导航坐标系 及 转换关系 （理论+程序）_他人是一面镜 阅读全文
posted @ 2022-12-08 10:42
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