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1 安装系统 方法1：就是到官网上下载光盘镜像然后使用usb安装系统。 下载 Windows 10 光盘映像（ISO 文件） (microsoft.com) 方法2：在系统面板中进行重置此电脑 注意这两种方式都会将系统盘文件清空。 2 设置软件。 2.1 分盘和文件移动 首先，为了节省系统盘我们可以 阅读全文
posted @ 2021-07-24 21:33
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posted @ 2025-03-08 18:32
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posted @ 2025-03-08 18:31
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posted @ 2025-03-08 18:30
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将JSBSim放进强化学习中 1 JSBSim模型 1 状态获取 位置 ： 横轴，纵轴，竖轴 坐标 \(x,y,z\) fdm["position/lat-gc-deg"] # Latitude fdm["position/long-gc-deg"] # Longitude fdm["positio 阅读全文
posted @ 2024-03-24 18:48
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目录1 付宇鹏,邓向阳,何明,等. 基于强化学习的固定翼飞机姿态控制方法研究_付宇鹏[J]. 控制与决策, : 1-6.输入输出模型结构强化学习方法——ppo奖励函数设置实现平台 训练技巧效果2 马一鸣. 基于强化学习的前馈控制器[D]. 华北电力大学(北京), 2021.强化学习自适应补偿控制系统 阅读全文
posted @ 2024-03-24 18:47
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AirSim 环境搭建 目录AirSim 环境搭建感谢一 AirSim简介二 vs2019三 虚幻引擎四 下载编译五 环境的使用1 要把Epic Game语言改为英文2 create Project3 创建C++类。4 复制Plugin5 打开sln文件，进行调试6 场景设置7 运行8 视角调节9 阅读全文
posted @ 2024-03-24 18:45
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笔记 1 珠玉在前 论文1 Richter D J, Calix R A. QPlane: An Open-Source Reinforcement Learning Toolkit for Autonomous Fixed Wing Aircraft Simulation[C]//Proceedi 阅读全文
posted @ 2024-03-24 18:45
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gym1——自定义Gym环境并注册 目录gym1——自定义Gym环境并注册感谢开始Step 0 新建文件夹Step1：新建环境文件 xxEnv.pyStep2： 在env下的_ _ init _ _ .py下注册**Step3 ** 添加新建环境文件夹的引用Step4：在算法中进行调用 感谢 强化学 阅读全文
posted @ 2024-03-24 18:44
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[原][JSBSIM]aircraft飞机xml脚本 - 南水之源 - 博客园 (cnblogs.com) 1 安装python版本 jsbsim 发布 ·JSBSim-Team/jsbsim ·GitHub Jsbsim :: Anaconda.org conda install -c conda 阅读全文
posted @ 2024-03-24 18:43
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