1.基于阈值
1.1原理
灰度阈值化，假设输入图像为f,输出图像为g,则阈值化公式如下：
g(i,j)=1 当f(i,j)>=T
g(i,j)=0 当f(i,j)<T
1.2适用范围
当各个物体之间不接触，且物体灰度和背景灰度之间差别比较明显时。
2.基于边缘
Sobel, Laplace 和 Canny 算子。
