Ubuntu adb 报错：no permissions (missing udev rules? user is in the plugdev group)；问题的解决办法

问题重现：

确认：

1. Android设备已连接PC
2. Android设备已打开USB调试

zuo@zuo-ubuntu:/etc/udev/rules.d$ adb devices
List of devices attached
0003001B0BA0020DB	no permissions (missing udev rules? user is in the plugdev group); see [http://developer.android.com/tools/device.html]

显示已找到设备 但是没有权限

解决办法：

1. 查看自己的Android设备信息

首先在控制台输入以下命令：

2. 创建设备文件(文件名随便)：

sudo gedit 90-android.rules

内容

SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="18d1",ATTRS{idProduct}=="4ee7",MODE="0666",GROUP="plugdev",SYMLINK+="android",SYMLINK+="android_adb"

其中需要改的信息为:

ATTRS{idVendor}=="第四行ID的左侧数字 我这里是18d1" 
ATTRS{idProduct}=="第四行ID的右侧数字 我这里是4ee7"

3. 重启 abd 服务

sudo udevadm control --reload-rules
sudo service udev restart
sudo udevadm trigger
adb kill-server
adb start-server

4. 确认设备连接成功

Ubuntu adb 报错：no permissions (missing udev rules? user is in the plugdev group)；