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深度学习
障碍物检测车道分割
摘要:障碍物检测车道分割 1)AdvNet: Multi-Task Fusion of Object Detection and Semantic Segmentation 1.backbone采用Enet,结构如下:实现分割 2.检测分支-类似yolov3的处理方法 3.训练策略 在训练阶段,由于分割任
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2022-10-10 13:37
鲍曼小学生
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