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摘要： ceres的安装和卸载 注意一下 需要的ceres版本和cmake的版本。 安装ceres #安装依赖 sudo apt update sudo apt install liblapack-dev libsuitesparse-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev 阅读全文

摘要： 本文没有使用vscode的esp插件！！！想用插件的请看其他文章 环境windows。（本人喜欢简洁，而且vscode还有别的用途，故本博客只安装了必要的软件和工具，没有安装其他辅助的插件。） 需要的软件： vscode https://code.visualstudio.com/（用来当文本编辑器 阅读全文

摘要： ros的版本和ubuntu的版本的关系： Ubuntu16.04 ROS Kinetic Ubuntu18.04 ROS Melodic Ubuntu20.04 ROS Noetic 下面是在ubuntu18上面安装ros Melodic，使用清华源（官方教程网址是http://wiki.ros.o 阅读全文

摘要： windows下是\r\n 记作 CRLF LINUX 下是 \n 记作 LF 阅读全文

摘要： 1.下载 wget http://repo.or.cz/w/qemu/mini2440.git/snapshot/HEAD.tar.gz 2.解压 tar -zxvf HEAD.tar.gz cd mini2440-HEAD-18b91f2 3.安装依赖包 sudo apt-get install 阅读全文

摘要： win+R 输入%APPDATA%/syntevo/SmartGit/ 删除掉 18.2 文件夹下的 setting.xml 文件,继续试用 阅读全文

摘要： #直接克隆会出很多错#先在giteee上拷贝一份，再克隆gitee上的 git clone https://gitee.com/zsy26226/lv_port_esp32.git #打开lv_port_esp32文件夹下的 .gitmodules 文件，把子模块的git仓库也都拷贝一份到gitee 阅读全文

摘要： 原因 Ubuntu和Windows默认的时间管理方式不同，所以双系统发生时间错乱是正常的 Ubuntu 将 BIOS时间 当成 GMT+0时间，也就是世界标准时，我国在东八区（GMT+8），所以你的Ubuntu显示的时间就是BIOS时间+8小时, 假如现在是早上8点，那么BIOS中时间会是0点，你U 阅读全文

摘要： 以下所有内容均基于 "u-boot-2012.04.01"。 在u-boot中的子目录makefile中，有大量的类似于下面的语句：Makefile (drivers\gpio)：COBJS-$(CONFIG_AT91_GPIO) += at91_gpio.oCOBJS-$(CONFIG_KIRKW 阅读全文

摘要： win10+ubuntu20.04双系统，在ubuntu中除了ext3的硬盘外，其他盘变成了只读文件系统，无法新建文件或者文件夹，使用sudo也不行。 原因：由于win10的快速启动导致的。如果打开了win10的快速启动（默认打开），当关闭win10时，win不是真正关机，而是先注销后睡眠。这就导致 阅读全文