ceres的安装和卸载

ceres的安装和卸载

注意一下 需要的ceres版本和cmake的版本。

 

安装ceres

#安装依赖

sudo apt update

sudo apt install liblapack-dev libsuitesparse-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev -y

#从git下载源码

#git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git #github原地址

git clone https://gitee.com/zsy26226/ceres-solver.git #使用国内的gitee地址

#进入源码目录
cd ceres-solver

git checkout -b build 1.14.0 #改成需要的版本

cat CMakeLists.txt | grep cmake_minimum_required #查看要求的cmake版本

mkdir build
cd build
cmake ..
make
make test
sudo make install

 

 

卸载ceres
sudo rm -rf /usr/local/lib/cmake/Ceres /usr/local/include/ceres /usr/local/lib/libceres.a