2019年8月24日
kinect 2 in ubuntu 16.04
摘要： 1. 下载libfreenect2文件: git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. install lib: a. sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config 阅读全文
posted @ 2019-08-24 22:50 cool_star 阅读(284) 评论(0) 推荐(0)
2019年8月21日
rtabmap with kinect 1(realsense d435i)
摘要： 1、安装 Kinect 驱动： a. sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-* b. rospack profile 2、安装rtabmap_ros sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap-ros 3、启动rta 阅读全文
posted @ 2019-08-21 21:08 cool_star 阅读(927) 评论(0) 推荐(0)