2025年9月
机器人动力学-上交桂凯博士-睿慕课
摘要： 1.1 绪论 1.2 数学基础 已知系统的初始状态+速度->未来的变化状态均可知 质量弹簧阻尼二阶系统也可以写成微分方程的形式，状态变量为位置，速度 2 动力学系统建模 2.1 理论力学回顾 2.2 连杆动力学 阅读全文
posted @ 2025-09-15 21:47 gravityzzz 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)