机器人动力学-上交桂凯博士-睿慕课

1.1 绪论

1.2 数学基础

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已知系统的初始状态+速度->未来的变化状态均可知

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质量弹簧阻尼二阶系统也可以写成微分方程的形式，状态变量为位置，速度

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2 动力学系统建模

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2.1 理论力学回顾

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2.2 连杆动力学

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posted @ 2025-09-15 21:47  gravityzzz  阅读(10)  评论(0)    收藏  举报