文章分类 -  Learning-STM32

摘要:最近用了stm32写的编码器,今天分享一下........... 代码 主函数 其他函数配置代码 encode.c函数 encode.h函数 nvic.c函数 nvic.h函数 exti.c函数 exti.h函数 代码结束 阅读全文
posted @ 2016-12-28 18:14 邵运忠 阅读(625) 评论(0) 推荐(0)
摘要:又是一份分享,感觉都是在回忆。这个是属于攻击型的机器人,直接上图(只是分享下乐趣,喜欢就自己写代码吧,从stm32出发) 场地 好像场地也挺费钱的哦,台阶,森林都是团队自己搭的。 战车 炮兵 这个炮兵主要用来攻击对方的塔,用于远距离的进攻,有没有一种玩游戏的感觉 步兵 这个机械结构也是有点简单,用于 阅读全文
posted @ 2016-12-26 13:58 邵运忠 阅读(873) 评论(0) 推荐(0)