摘要：最近用了stm32写的编码器，今天分享一下........... 代码 主函数 其他函数配置代码 encode.c函数 encode.h函数 nvic.c函数 nvic.h函数 exti.c函数 exti.h函数 代码结束 阅读全文

摘要：又是一份分享，感觉都是在回忆。这个是属于攻击型的机器人，直接上图(只是分享下乐趣，喜欢就自己写代码吧，从stm32出发) 场地 好像场地也挺费钱的哦，台阶，森林都是团队自己搭的。 战车 炮兵 这个炮兵主要用来攻击对方的塔，用于远距离的进攻，有没有一种玩游戏的感觉 步兵 这个机械结构也是有点简单，用于 阅读全文