世界坐标系和模型坐标系

世界坐标系：场景空间的中心点

模型坐标系：模型物体本身的中心点

// 注意：建模师给的模型文件，物体的坐标轴原点可能不再正中心
物体位移：参考父级物体的坐标系

旋转和缩放：参考自身坐标系