简述下 wx.navigateTo(), wx.redirectTo(), wx.switchTab(),wx.navigateBack(), wx.reLaunch()的区别？

wx.navigateTo()：保留当前页面，跳转到应用内的某个页面。但是不能跳到tabbar 页面wx.redirectTo()：关闭当前页面，跳转到应用内的某个页面。但是不允许跳转到tabbar 页面wx.switchTab()：跳转到 abBar 页面，并关闭其他所有非 tabBar 页面wx.navigateBack()关闭当前页面，返回上一页面或多级页面。可通过 getCurrentPages() 获取当前的页面栈，决定需要返回几层
wx.reLaunch()：关闭所有页面，打开到应用内的某个页面