/*
有向边(pi,pi+1),形成链后进行dfs,求出dfs序
一个联通块内的元素必须是同一个字符,如果最后的联通块个数<k,说明不行
*/
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define N 200005
int n,k,p[N],q[N];
int rk1[N],rk2[N];
struct Node{int id,rk;}a[N],b[N];
int cmp1(Node a,Node b){return a.rk<b.rk;}
int cmp2(Node a,Node b){return a.rk<b.rk;}
int F[N];
int find(int x){
return F[x]==x?x:F[x]=find(F[x]);
}
void bing(int u,int v){
int f1=find(u),f2=find(v);
if(f1==f2)return;
else F[f1]=f2;
}
int ans[N];
int main(){
cin>>n>>k;
for(int i=1;i<=n;i++)cin>>p[i];
for(int i=1;i<=n;i++)cin>>q[i];
for(int i=1;i<=n;i++)rk1[p[i]]=i,rk2[q[i]]=i;
for(int i=1;i<=n;i++)a[i].id=i,a[i].rk=rk1[i];
sort(a+1,a+1+n,cmp1);//按照rk1升序排序
for(int i=1;i<=n;i++)b[i].id=i,b[i].rk=rk2[i];
sort(b+1,b+1+n,cmp2);//按照rk2升序排列
for(int i=1;i<=n;i++)F[i]=i;
int pos=1,vis[N];
memset(vis,0,sizeof vis);
for(int i=1;i<=n;i++)if(!vis[b[i].id]){
//直到a[pos].id==b[i].id
pos=max(pos,i);
while(a[pos].id!=b[i].id){
vis[a[pos].id]=1;
bing(b[i].id,a[pos].id);
pos++;
}
vis[b[i].id]=1;
}
//求联通块个数联通块
int tot;
for(int i=1;i<=n;i++){
find(i);
if(F[i]==i)tot++;
}
if(tot<k){puts("NO");return 0;}
//染色
memset(vis,0,sizeof vis);
int c=0;
for(int i=1;i<=n;i++){
if(!vis[F[a[i].id]]){
ans[a[i].id]=min(26,++c);
vis[F[a[i].id]]=1;
}
else ans[a[i].id]=min(26,c);
}
puts("YES");
for(int i=1;i<=n;i++)
cout<<(char)(ans[i]+'a'-1);
puts("");
}