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摘要： 参考书目：《自动控制理论》，夏德钤，机械工业出版社，第四版 第一章： 系统组成：被控对象、被控量、测量、比较、给定、干扰 系统分类：闭环（ΔU），负反馈减小输入与输出之间的偏差（控制差值） 第二章： 微分方程的建立： Step1.明确输入、输出 Step2.列写元件 Step3.消除中间变量 Ste 阅读全文

摘要： 一、库仑定律 $\vec{F}=k \frac{q_{1} q_{2}}{r^{2}} \vec{e}_{r}$ 二、电场 在空间A点放置一个大电荷Q，相距r的位置B点放置测试电荷q，根据库伦定律可以得出测试电荷q受力$\vec{F}=k \frac{q Q}{r^{2}} \vec{e}_{r}$ 阅读全文

摘要： 传统旋转电机想要实现直线运动，需要配合滚珠丝杠结构：限制了运动行程、结构刚度有限、传统过程中损耗大、速度和加速度低。 一、电机结构 图1.1为感应电动机，将其沿径向剖开并拉直得到图1.2的原始直线电机。由定子演变而来的一侧成为初级或原边，由转子演变而来的一边成为次极或副边。 图 1.1 普通旋转电机 阅读全文

摘要： 磁负荷： 气隙中等效基波磁通密度的幅值 电负荷 初级表面沿纵向单位长度的安培导体数，每米的总安培数，对于双边型直线电机，电负荷指两边之和。 对于一定的同步功率，磁负荷和电负荷选取的越大，电机尺寸越小，相应的发热可能更高 磁负荷高--铁耗增加，功率因数下降 电负荷高--铜量和铜损增加，效率下降 对于轻 阅读全文