SVPWM自学笔记
SPWM、SVPWM和矢量控制
SPWM：调制波+载波，得到开关信号
SVPWM（控制方法）：考虑电压落入不同扇区，对应不同的开关方式
矢量控制（执行环节）（如何像控制直流电机一样控制交流电机）：解耦按励磁和转矩分别控制电机；检测转子位置，通过坐标变换固定了电流的期望值，用pid进行控制。https://www.zhihu.com/question/20724715/answer/30449913
- SVPWM目的：一个在空间中匀速旋转并且大小不变的电流（电压）矢量，使电机平稳旋转。
- 调制（目的：为了更好地传输低频信号）
调制方式：SVPWM,PAM,PCM,PPM
有用信息（基波）通常为低频信号，不利于传播，所以要用一个高频的或者振幅更大的波（载波）来作为载体传播出去。（频率越高越好传播）。
调制波（原始信息，低频信号）：携带信息，与最终输出的调制波密切相关；
载波（模具，高频信号）：想让基波信息以什么样的形式输出；
- SVPWM理解
1.波形分类（对应傅里叶分解基波幅值）：
方波（1.27，幅值大，转矩波动也大）、梯形波（1.15）、正弦（1）、三角波（0.81）、近似梯形波（仅由基波和三次谐波组成，三次及其倍数的谐波对于线电压没有影响，1.155）
2.注入三次谐波
SPWM：调制波仅为正弦波
SVPWM：调制波为正弦波加注三次谐波（得到基波幅值更大的信号）
引出问题：如何注入理想三次谐波（1最大最小法可以但不理想；2基于圆形磁场的SVPWM控制）
3.圆形磁链及圆形电压
同一时刻，一个桥臂最多有一个开关导通（1指上桥臂开通，0指下桥臂开通），除了两个零矢量外共有六个按空间均匀分布的电压矢量。
任何电压矢量都可以用6个离散电压矢量中的两个进行等效。
- SVPWM的实现
基本原理： 在一个PWM周期内。调节一个扇区两边的两个电压矢量和两个零矢量的作用时间，根据平均值等效原理，来合成出我们想要的电压矢量。下图为三相PWM逆变器，根据开关状态的不同（同一时刻一个桥臂最多一个导通）可以分为六个有效工作矢量（u1~u6，幅值为直流电压的2/3，推导如下）以及两个0矢量（u0,u7）。
