库卡机器人维修保养

摘要： 首先，当出现库卡机器人驱动器过载时，首要任务是确认过载的原因。过载可能由多种因素引起，如电源电压不稳定、负载过大、电机故障或控制器设置不当等。通过检查电源电压、负载情况、电机运行状态以及控制器设置，我们可以初步判断KUKA工业机械手驱动器过载的根源。 一旦确定了库卡机械臂驱动器过载原因，我们就可以采 阅读全文

摘要： KUKA程序写法案例分享换抢盘抓抓手程序：DEF Q1_PICKGRPPER( ) :程序名称INI ：系统初始化 PTP HOME Vel= 100 % DEFAULT ：HOME 原点OUT 272 'Grip2_Bracket_Open' State=TRUE ：输出272抓手2防尘盖打开信号 阅读全文