摘要: KUKA程序写法案例分享换抢盘抓抓手程序:DEF Q1_PICKGRPPER( ) :程序名称INI :系统初始化 PTP HOME Vel= 100 % DEFAULT :HOME 原点OUT 272 'Grip2_Bracket_Open' State=TRUE :输出272抓手2防尘盖打开信号 阅读全文
posted @ 2024-12-30 15:31 十二月的鱼 阅读(1443) 评论(0) 推荐(0)