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第一章：介绍

1.1 什么是嵌入式系统？
1.2 嵌入式系统的趋势
1.3 为什么选择Rust？

第二章：微控制器概念

2.1 微控制器与微处理器
2.2 什么是SoC？
2.3 微控制器处理器架构
2.4 微控制器的存储器架构
2.5 外设

第三章：Espressif硬件生态系统

3.1 Espressif SoC概述
3.2 ESP32-C3微控制器
3.3 开发板和工具链

第四章：嵌入式应用编程

4.1 Rust中的裸机编程
4.2 HAL（硬件抽象层）简介
4.3 使用esp-hal进行GPIO编程
4.4 UART通信
4.5 导航HAL文档

第五章：GPIO编程

5.1 GPIO基础知识
5.2 配置GPIO引脚
5.3 输入和输出操作
5.4 中断处理

第六章：模数转换器（ADC）

6.1 ADC基础
6.2 使用ADC读取传感器数据
6.3 示例：简单的电压表

第七章：定时器和PWM

7.1 定时器基础
7.2 使用定时器生成延迟
7.3 PWM信号生成
7.4 示例：控制LED亮度

第八章：I2C和SPI通信

8.1 I2C协议基础
8.2 使用I2C与外设通信
8.3 SPI协议基础
8.4 使用SPI与外设通信

第九章：编程串行通信

9.1 UART深入探讨
9.2 示例：UART回显应用程序
9.3 错误处理与调试

第十章：Embassy框架

10.1 Embassy简介
10.2 异步编程基础
10.3 使用Embassy实现多任务处理
10.4 示例：基于Embassy的UART通信
10.5 同步原语

第十一章：嵌入式系统调试

11.1 调试工具和方法
11.2 使用日志记录进行调试
11.3 示例：调试GPIO和UART问题

第十二章：高级主题

12.1 实时时钟（RTC）编程
12.2 低功耗模式
12.3 安全性与加密

附录

A.1 Rust语言快速入门
A.2 开发环境设置指南
A.3 参考资料与资源

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