摘要： 1，第一步创建一个项目，找到运动，通过向导选择轴功能（S7-200 可支持三个轴） 2，第二步勾选要控制得轴数（此处2轴控制为例） 3，第三步测量系统选择脉冲或者测量单位，示例为脉冲方式 4，第四步 方向控制选择单相2（输出）控制，这里为脉冲+方向控制方式 5，初始化(相当于获取轴的状态运行数据) 阅读全文