1，第一步创建一个项目，找到运动，通过向导选择轴功能（S7-200 可支持三个轴）

 

2，第二步勾选要控制得轴数（此处2轴控制为例）

 

3，第三步测量系统选择脉冲或者测量单位，示例为脉冲方式

 

4，第四步 方向控制选择单相2（输出）控制，这里为脉冲+方向控制方式

 

 

 5，初始化(相当于获取轴的状态运行数据)

 

 

 

6，点动运行（示例中用来找原点）

 

 

 7，用来执行轴的到达位置，脉冲+方向

 

 

 8，设置零点位置，给绝对位置提供零点参考