C#使用OpcNetApi.dll和OpcNetApi.Com.dll操作OPC

本人学习了一下.Net，恰好，51自学网，又要用这个。而网上很多VC6,VB6,VB .Net的但，很少C#的。现在研究一下，给出例子：

测试平台，是VS2008，KEPServer，OpcNetApi.dll和OpcNetApi.Com.dll。当然我也同时安装了，51自学网，西门子的Net2006和Step7，其中Net2006是负责OPC的，可能会在系统中创建一些dll之类的，自学，因为我的程序换到一台没有Net2006的机子上既然有问题，不知其电脑问题还是因为没装Net2006。不过，理论上，OpcNetApi.dll和OpcNetApi.Com.dll足矣。还有，Net2006的安装路径下会有写dll和例子。例如我的是默认安装，C:\Program Files\Siemens\SIMATIC.NET\opc2\samples下有Automation、Custom、dotnet、xml四种应用的例子，有兴趣的可以研究研究。

下面给出我的代码，是基于控制台的，代码不长，如果您有C#经验和OPC基础应不难理解，而且还有注释，希望您能喜欢:)

以下是Program.cs，有些测试操作我注释掉了，大家也可以玩玩。

  1 using System;
  2 using System.Collections.Generic;
  3 using System.Linq;
  4 using System.Text;
  5 using System.Threading;
  6 using Opc;
  7 using Opc.Da;
  8 using OpcCom;
  9 
 10 namespace OPCAPITest
 11 {
 12 　　class Tester
 13 　　{
 14 　　　　private Opc.Da.Server m_server = null;//定义数据存取服务器
 15 　　　　private Opc.Da.Subscription subscription = null;//定义组对象（订阅者）
 16 　　　　private Opc.Da.SubscriptionState state = null;//定义组（订阅者）状态，相当于OPC规范中组的参数
 17 　　　　private Opc.IDiscovery m_discovery = new OpcCom.ServerEnumerator();//定义枚举基于COM服务器的接口，用来搜索所有的此类服务器。
 18 　　　　public void Work()
 19 　　　　{
 20 　　　　　　//查询服务器
 21 　　　　　　Opc.Server[] servers = m_discovery.GetAvailableServers(Specification.COM_DA_20,"TX1" , null);
 22 　　　　　　//daver表示数据存取规范版本，Specification.COMDA_20等于2.0版本。
 23 　　　　　　//host为计算机名，null表示不需要任何网络安全认证。
 24 　　　　　　if (servers != null)
 25 　　　　　　{
 26 　　　　　　　　foreach (Opc.Da.Server server in servers)
 27 　　　　　　　　{
 28 　　　　　　　　　　//server即为需要连接的OPC数据存取服务器。
 29 　　　　　　　　　　if (String.Compare(server.Name,"TX1.KEPware.KEPServerEx.V4",true) == 0)//为true忽略大小写
 30 　　　　　　　　　　//if (String.Compare(server.Name, "localhost.KEPware.KEPServerEx.V4", true) == 0)//不带计算机名为本地访问
 31 　　　　　　　　　　{
 32 　　　　　　　　　　　　m_server = server;//建立连接。
 33 　　　　　　　　　　　　break;
 34 　　　　　　　　　　}
 35 　　　　　　　　}
 36 　　　　　　}
 37 
 38 　　　　　　//连接服务器
 39 　　　　　　if (m_server != null)//非空连接服务器
 40 　　　　　　　　m_server.Connect();
 41 　　　　　　else
 42 　　　　　　　　return;
 43 
 44 　　　　　　//设定组状态
 45 　　　　　　state = new Opc.Da.SubscriptionState();//组（订阅者）状态，相当于OPC规范中组的参数
 46 　　　　　　state.Name = "测试";//组名
 47 　　　　　　state.ServerHandle = null;//服务器给该组分配的句柄。
 48 　　　　　　state.ClientHandle = Guid.NewGuid().ToString();//客户端给该组分配的句柄。
 49 　　　　　　state.Active = true;//激活该组。
 50 　　　　　　state.UpdateRate = 100;//刷新频率为1秒。
 51 　　　　　　state.Deadband = 0;// 死区值，设为0时，服务器端该组内任何数据变化都通知组。
 52 　　　　　　state.Locale = null;//不设置地区值。
 53 
 54 　　　　　　//添加组
 55 　　　　　　subscription = (Opc.Da.Subscription)m_server.CreateSubscription(state);//创建组
 56 　　　　　　//定义Item列表
 57 　　　　　　//对应类型为:{Byte,Byte,Char,Short,String,Word,Boolean}
 58 　　　　　　string[] itemName = { "BPJ.DB1.dbb0", "BPJ.DB1.dbb1", "BPJ.DB1.dbc2", "BPJ.DB1.dbi3",
 59 　　　　　　　　　　　　　　　　　　"BPJ.DB1.dbs4", "BPJ.DB1.dbw5", "BPJ.DB1.dbx6" };
 60 
 61 　　　　　　//定义item列表
 62 　　　　　　Item[] items = new Item[7];//定义数据项，即item
 63 　　　　　　int i;
 64 　　　　　　for (i = 0; i < items.Length; i++)//item初始化赋值
 65 　　　　　　{
 66 　　　　　　　　items[i] = new Item();//创建一个项Item对象。
 67 　　　　　　　　items[i].ClientHandle = Guid.NewGuid().ToString();//客户端给该数据项分配的句柄。
 68 　　　　　　　　items[i].ItemPath = null; //该数据项在服务器中的路径。
 69 　　　　　　　　items[i].ItemName = itemName[i]; //该数据项在服务器中的名字。
 70 　　　　　　}
 71 
 72 　　　　　　//添加Item
 73 　　　　　　subscription.AddItems(items);
 74 
 75 　　　　　　//注册回调事件
 76 　　　　　　subscription.DataChanged += new Opc.Da.DataChangedEventHandler(OnDataChange);
 77 
 78 　　　　　　//以下测试同步读
 79 　　　　　　//以下读整个组
 80 　　　　　　ItemValueResult[] values = subscription.Read(subscription.Items);
 81 　　　　　　//以下检验item的quality
 82 　　　　　　/*if (values[0].Quality .Equals(Opc.Da.Quality.Good))
 83 　　　　　　　　Console.WriteLine("检测质量成功！")；*/
 84 　　　　　　//以下读部分组
 85 　　　　　　Item[] r_items=new Item[2];
 86 　　　　　　for (i = 1; i < 3; i++)
 87 　　　　　　　　r_items[i-1] = subscription.Items[i];
 88 　　　　　　ItemValueResult[] values2 = subscription.Read(r_items);
 89 　　　　　　//以下遍历读到的全部值
 90 　　　　　　/*foreach (ItemValueResult value in values2)
 91 　　　　　　{
 92 　　　　　　　　Console.WriteLine("同步读：ITEM:{0},value:{1},quality:{2}", value.ItemName, value.Value, value.Quality);
 93 　　　　　　}*/
 94 
 95 　　　　　　//以下测试异步读
 96 　　　　　　IRequest quest=null ;
 97 　　　　　　subscription.Read(subscription.Items,1,this.OnReadComplete,out quest ) ;
 98 
 99 　　　　　　//以下测试同步写
100 　　　　　　//以下写整个组
101 　　　　　　ItemValue[] itemvalues= new ItemValue[subscription.Items.Length];
102 　　　　　　for (i = 0; i < subscription.Items.Length; i++)
103 　　　　　　　　itemvalues[i] = new ItemValue((ItemIdentifier)subscription.Items[i]);
104 　　　　　　itemvalues[0].Value = 255;
105 　　　　　　itemvalues[1].Value = 126;
106 　　　　　　itemvalues[2].Value = 'A';
107 　　　　　　itemvalues[3].Value = -128;
108 　　　　　　itemvalues[4].Value = "Good Lucky！";
109 　　　　　　itemvalues[5].Value = 65535;
110 　　　　　　itemvalues[6].Value = true;
111 　　　　　　subscription.Write(itemvalues);
112 　　　　　　Thread.Sleep(500);//暂停线程以让DataChange反映
113 　　　　　　//以下写部分组
114 　　　　　　ItemValue[] itemvalues2 = new ItemValue[3];
115 　　　　　　itemvalues2[0] = new ItemValue((ItemIdentifier)subscription.Items[1]);//TItem类要先转成ItemIdentifier，才能转成ItemValue
116 　　　　　　itemvalues2[1] = new ItemValue((ItemIdentifier)subscription.Items[2]);//TItem类要先转成ItemIdentifier，才能转成ItemValue
117 　　　　　　itemvalues2[2] = new ItemValue((ItemIdentifier)subscription.Items[3]);//TItem类要先转成ItemIdentifier，才能转成ItemValue　　　
118 　　　　　　itemvalues2[0].Value = 12;
119 　　　　　　itemvalues2[1].Value = 112;
120 　　　　　　itemvalues2[2].Value = 122;
121 　　　　　　subscription.Write(itemvalues2);
122 
123 　　　　　　//以下测试异步写
124 　　　　　　Thread.Sleep(500);//暂停线程以让DataChange反映
125 　　　　　　subscription.Write(itemvalues, 1, this.OnWriteComplete, out quest);
126 
127 　　　　　　//END
128 　　　　　　Console.WriteLine("************************************** hit <return> to close...");
129 　　　　　　Console.ReadLine();
130 
131 　　　　　　//取消回调事件
132 　　　　　　subscription.DataChanged -= new Opc.Da.DataChangedEventHandler(this.OnDataChange);
133 　　　　　　//移除组内item
134 　　　　　　subscription.RemoveItems(subscription.Items);
135 　　　　　　//结束：释放各资源
136 　　　　　　m_server.CancelSubscription(subscription);//m_server前文已说明，通知服务器要求删除组。
137 　　　　　　subscription.Dispose();//强制.NET资源回收站回收该subscription的所有资源。
138 　　　　　　m_server.Disconnect();//断开服务器连接
139 　　　　}
140 
141 　　　　//DataChange回调
142 　　　　public void OnDataChange(object subscriptionHandle, object requestHandle, ItemValueResult[] values)
143 　　　　{
144 　　　　　　Console.WriteLine("_____________________DataChange事件");
145 　　　　　　foreach (ItemValueResult item in values)
146 　　　　　　{
147 　　　　　　　　Console.WriteLine("发生DataChange事件");
148 　　　　　　　　Console.WriteLine("ITEM:{0},value:{1}", item.ItemName,item.Value);
149 　　　　　　　　Console.WriteLine("ITEM:{0},value:{1}", item.Quality,item.Timestamp);
150 　　　　　　　　Console.WriteLine("事件信号句柄为{0}", requestHandle);
151 
152 　　　　　　}
153 
154 　　　　}
155 
156 　　　　//ReadComplete回调
157 　　　　public void OnReadComplete(object requestHandle, Opc.Da.ItemValueResult[] values)
158 　　　　{
159 　　　　　　/*Console.WriteLine("发生异步读name:{0},value:{1}", values[0].ItemName, values[0].Value);
160 　　　　　　if ((int)requestHandle == 1)
161 　　　　　　　　Console.WriteLine("事件信号句柄为{0}", requestHandle);*/
162 　　　　}
163 
164 　　　　//WriteComplete回调
165 　　　　public void OnWriteComplete(object requestHandle, Opc.IdentifiedResult[] values)
166 　　　　{
167 　　　　　　/*Console.WriteLine("发生异步写name:{0},value:{1}", values[0].ItemName, values[0].GetType());
168 　　　　　　if ((int)requestHandle == 2)
169 　　　　　　　　Console.WriteLine("事件信号句柄为{0}", requestHandle);*/
170 　　　　}
171 
172 　　　　static void Main(string[] args)
173 　　　　{
174 　　　　　　Tester tst = new Tester();
175 　　　　　　tst.Work();
176 　　　　}
177 　　}
178 }

用OpcNetApi.dll连接上opc服务器后，如何展现opc服务器上所有的数据项名。
是不是用BrowseElement[] elements = m_server.Browse(itemID, m_filters, out position)函数，如果是这个函数怎么用啊，参数是什么？有没有例子？

http://bbs.csdn.net/topics/390777396

 Opc.Da.BrowseFilters filters = new Opc.Da.BrowseFilters();
            filters.BrowseFilter = Opc.Da.browseFilter.all;
            Opc.Da.BrowsePosition pos = null;

            Opc.Da.BrowseElement[] elements = m_server.Browse(null, filters,out pos);

posted on 2017-02-10 16:05 *（00）* 阅读(2953) 评论(0) 编辑收藏举报

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