摘要：cd命令和roscd命令都是切换到指定目录的命令。不同的是，cd是Linux系统的命令，在使用时必须指定目标目录的完整路径；而roscd是ros系统中的命令，它可以直接切换到指定目录（ros系统中的软件包），而不需要输入冗长的完整路径。 例如，要切换到roscpp这个软件包，两个命令的格式分别为： 阅读全文

摘要：前言：版本条件 gazebo7.16 + ubuntu16.04 + kinetic 1 安装turtlebot2 1）打开终端（ctrl+Alt+T）： sudo apt-get update 2)安装turtlebot相应的源，参考创客智造中indigo的源，链接如下： https://www. 阅读全文

摘要：大佬笔记 原文链接：https://www.guyuehome.com/7598 我的问题 git下载速度太慢 git clone https://github.com/xmy0916/rotors 可以转用码云进行镜像存储 原文的这个问题我没有遇到过的 2.产生错误 [gazebo-2] proc 阅读全文