EtherCAT轴扩展模块在运动控制系统中的应用真的有这么方便吗？

每个EtherCAT轴扩展模块在扩展接线完成后，不需要进行二次开发，只需使用指令在EtherCAT主站控制器配置唯一的IO地址和轴地址，配置完成即可访问。

IO地址编号则是通过总线指令NODE_IO来设置，控制器上程序只需通过IO编号就可以访问到扩展模块上的资源。轴地址的配置使用“AXIS_ADDRESS”指令映射绑定轴号，绑定完成通过BASE或AXIS指令指定轴号。

其中正运动技术的EIO系列带轴的EtherCAT轴扩展模块的使用方法相同，仅是扩展资源数量的区别，EIO16084和EIO24088的使用方法完全相同，EIO1616相比上面两个型号，无需轴映射相关操作。